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Programas / Código aberto

diffbot · ros-mobile-robots

DiffBot é um robô autônomo de acionamento diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu SLAMTEC Lidar e a interface de hardware ROS Control, ele é capaz de navegar em um…

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

DiffBot é um robô autônomo de acionamento diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu SLAMTEC Lidar e a interface de hardware ROS Control, ele é capaz de navegar em um…

Objetivo do editor: DiffBot é um robô autônomo de acionamento diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu SLAMTEC Lidar e a interface de hardware ROS Control, ele é capaz de navegar em um ambiente usando a pilha ROS Navigation e fazer uso de algoritmos SLAM para criar mapas de ambientes desconhecidos.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ros-mobile-robots
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • DiffBot
  • Demonstration
  • SLAM and Navigation
  • :package: Package Overview
  • Installation
  • Development Container

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