b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

diffbot · ros-mobile-robots

DiffBot to autonomiczny robot z napędem różnicowym 2x2, wykorzystujący ROS Noetic na Raspberry Pi 4 B. Dzięki SLAMTEC Lidar i interfejsowi sprzętowemu ROS Control jest w stanie nawigować w…

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
diffbot · ros-mobile-robots zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

DiffBot to autonomiczny robot z napędem różnicowym 2x2, wykorzystujący ROS Noetic na Raspberry Pi 4 B. Dzięki SLAMTEC Lidar i interfejsowi sprzętowemu ROS Control jest w stanie nawigować w…

Cel wydawcy: DiffBot to autonomiczny robot z napędem różnicowym 2x2, wykorzystujący ROS Noetic na Raspberry Pi 4 B. Dzięki interfejsowi sprzętowemu SLAMTEC Lidar i ROS Control może nawigować w środowisku przy użyciu stosu nawigacji ROS i wykorzystywać algorytmy SLAM do tworzenia map nieznanych środowisk.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ros-mobile-robots
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • DiffBot
  • Demonstration
  • SLAM and Navigation
  • :package: Package Overview
  • Installation
  • Development Container

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie