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DiffBot est un robot autonome à entraînement différentiel 2 roues motrices utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control il est capable de naviguer dans un…
Aperçu
DiffBot est un robot autonome à entraînement différentiel 2 roues motrices utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control il est capable de naviguer dans un…
Objectif de l'éditeur : DiffBot est un robot autonome à entraînement différentiel 2 roues motrices utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control, il est capable de naviguer dans un environnement utilisant la pile de navigation ROS et d'utiliser des algorithmes SLAM pour créer des cartes d'environnements inconnus.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- ros-mobile-robots
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-09
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- DiffBot
- Demonstration
- SLAM and Navigation
- :package: Package Overview
- Installation
- Development Container
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