Förvar
Programvara / Forskning
andino · Ekumen-OS
Differentialdrivet robotprojekt med ROS 2-paket och monteringsresurser.
Översikt
Differentialdrivet robotprojekt med ROS 2-paket och monteringsresurser.
Förlagssammanfattning: "Öppen källkodsdiffdrivningsrobot ROS 2 kompatibel"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Ekumen-OS
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-04
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- :books: Package Summary
- :paperclips: Related projects
- :bustsinsilhouette: Community
- :pick: Robot Assembly
- :mechanicalarm: Installation
- Platforms
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Förvar
Forskning
Linorobot
Mobila robotutvecklingsresurser för ROS 2-baserade plattformar.
Mobila robotar och rovers
Förvar
Öppen källkod
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot är en autonom 2wd differentialdrivningsrobot som använder ROS Noetic på en Raspberry Pi 4 B. Med sin SLAMTEC Lidar och ROS Control-hårdvarugränssnittet kan den navigera i en...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
lichtblick · lichtblick-suite
Lichtblick är ett integrerat visualiserings- och diagnosverktyg för robotik, tillgängligt i din webbläsare eller som en skrivbordsapp på Linux, Windows och macOS.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Lär dig grunderna i robotik genom praktisk erfarenhet med ROS 2 och Gazebo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Dora
En dataflödeskörning för robotuppfattning och kontrollpipelines.
Mellanvara och kommunikation