Bewaarplaats
Software / Onderzoek
andino · Ekumen-OS
Differentieel aangedreven robotproject met ROS 2-pakketten en montagemiddelen.
Overzicht
Differentieel aangedreven robotproject met ROS 2-pakketten en montagemiddelen.
Samenvatting van de uitgever: “Open-source diff-drive robot ROS 2 compatibel”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Ekumen-OS
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- :books: Package Summary
- :paperclips: Related projects
- :bustsinsilhouette: Community
- :pick: Robot Assembly
- :mechanicalarm: Installation
- Platforms
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
Linorobot
Hulpmiddelen voor de ontwikkeling van mobiele robots voor op ROS 2 gebaseerde platforms.
Mobiele robots en rovers
Bewaarplaats
Open-source
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om te navigeren in een…
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
lichtblick · lichtblick-suite
Lichtblick is een geïntegreerde visualisatie- en diagnosetool voor robotica, beschikbaar in uw browser of als desktop-app op Linux, Windows en macOS.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Leer de basisprincipes van robotica door praktijkervaring met ROS 2 en Gazebo-simulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Dora
Een datastroomlooptijd voor robotachtige waarnemings- en controlepijplijnen.
Middleware & communicatie