Förvar
Forskning
andino · Ekumen-OS
Differentialdrivet robotprojekt med ROS 2-paket och monteringsresurser.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
beluga · Ekumen-OS
C++ Monte Carlo lokaliseringsbibliotek med ROS-paket.
Översikt
C++ Monte Carlo lokaliseringsbibliotek med ROS-paket.
Utgivarens sammanfattning: "En allmän implementering av Monte Carlo Localization (MCL) algoritmer skrivna i C++17, och ett ROS-paket som kan användas i ROS 1 och..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Ekumen-OS
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🌐 Overview
- 📦 Packages
- ⚙️ First Steps
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning