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andino · Ekumen-OS
Proyecto de robot de accionamiento diferencial con paquetes ROS 2 y recursos de montaje.
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beluga · Ekumen-OS
Biblioteca de localización C++ Monte Carlo con paquetes ROS.
Descripción general
Biblioteca de localización C++ Monte Carlo con paquetes ROS.
Resumen del editor: "Una implementación general de los algoritmos de localización de Monte Carlo (MCL) escritos en C++ 17 y un paquete ROS que se puede utilizar en ROS 1 y..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Ekumen-OS
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 🌐 Overview
- 📦 Packages
- ⚙️ First Steps
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