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andino · Ekumen-OS
Projeto de robô de acionamento diferencial com pacotes ROS 2 e recursos de montagem.
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beluga · Ekumen-OS
Biblioteca de localização C++ Monte Carlo com pacotes ROS.
Visão geral
Biblioteca de localização C++ Monte Carlo com pacotes ROS.
Resumo do editor: “Uma implementação geral de algoritmos de localização de Monte Carlo (MCL) escritos em C++ 17 e um pacote ROS que pode ser usado em ROS 1 e…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Ekumen-OS
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🌐 Overview
- 📦 Packages
- ⚙️ First Steps
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