Bewaarplaats
Onderzoek
andino · Ekumen-OS
Differentieel aangedreven robotproject met ROS 2-pakketten en montagemiddelen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
beluga · Ekumen-OS
C++ Monte Carlo-lokalisatiebibliotheek met ROS-pakketten.
Overzicht
C++ Monte Carlo-lokalisatiebibliotheek met ROS-pakketten.
Samenvatting van de uitgever: “Een algemene implementatie van Monte Carlo Localization (MCL)-algoritmen geschreven in C++17, en een ROS-pakket dat kan worden gebruikt in ROS 1 en...”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Ekumen-OS
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🌐 Overview
- 📦 Packages
- ⚙️ First Steps
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek