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andino · Ekumen-OS
Roboterprojekt mit Differenzialantrieb mit ROS 2-Paketen und Montageressourcen.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
beluga · Ekumen-OS
C++-Monte-Carlo-Lokalisierungsbibliothek mit ROS-Paketen.
Übersicht
C++-Monte-Carlo-Lokalisierungsbibliothek mit ROS-Paketen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine allgemeine Implementierung von Monte-Carlo-Lokalisierungsalgorithmen (MCL), geschrieben in C++17, und ein ROS-Paket, das in ROS 1 und… verwendet werden kann“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Ekumen-OS
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-06
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🌐 Overview
- 📦 Packages
- ⚙️ First Steps
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