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andino · Ekumen-OS
Progetto di robot a guida differenziale con pacchetti ROS 2 e risorse di assemblaggio.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
beluga · Ekumen-OS
Libreria di localizzazione C++ Monte Carlo con pacchetti ROS.
Panoramica
Libreria di localizzazione C++ Monte Carlo con pacchetti ROS.
Riepilogo dell'editore: "Un'implementazione generale degli algoritmi di localizzazione Monte Carlo (MCL) scritti in C++17 e un pacchetto ROS che può essere utilizzato in ROS 1 e..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Ekumen-OS
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🌐 Overview
- 📦 Packages
- ⚙️ First Steps
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