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mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
ROS 2节点封装核心MRPT功能：定位、自主导航、原始日志等。SLAM位于其他包中。
概述
ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality：localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- mrpt-ros-pkg
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
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