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mvsim · MRPT
具有C++和Python API的车辆和移动机器人模拟器。
概述
Vehicle and mobile-robot simulator with C++ and Python APIs.<br><br>Publisher summary：“Vehicle and mobile robotics simulator. C++ & Python API. Use it as a standalone application or via ROS 1 or ROS 2”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- MRPT
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MultiVehicle Simulator (MVSim)
- 概述
- Features
- Vehicle dynamics
- Sensors
- World elements
