代码仓库
软件工具 / 开源
bcr bot · blackcoffeerobotics
一种用于多个仿真平台的配备传感器的移动机器人模型。
概述
A sensor-equipped mobile-robot model for multiple simulation platforms.<br><br>Publisher summary：“A mobile robot simulation with differential drive, depth camera, IMU and 2D LiDAR that supports ROS, ROS2, Gazebo, Ignition, Mujoco, and ISAAC Sim”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- blackcoffeerobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- BCR Bot
- 关于我们
- Jazzy + Harmonic (Ubuntu 24.04)
- Dependencies
- From the root directory of the workspace. This will install everything mentioned in package.xml
- 开发
浏览该资源的类别
探索相关集合
ROS 2导航 ↗更多内容见 软件工具
代码仓库
