DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Finden Sie ROS 2-Navigations- und Planungsressourcen für autonome Roboter.
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Forschung
Autonome Erkundung für ROS 2 mit zwei Algorithmen: Wanderer (heuristisch) und Discoverer (grenzbasiert, effizient für große Karten). Die Kartierung erfolgt durch Google Cartographer (SLAM)…
Navigation & SLAM
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Open Source
Ein ROS2 Humble-Paket, das das ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-Framework nativ implementiert
Navigation & SLAM
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Forschung
Autonome Full-Stack-ROS 2-Navigation: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, Multi-Roboter-Flottenkoordination, kollaborative Schleifenschließung, koordinierte Grenze …
Navigation & SLAM
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Open Source
ROS2-Knoten für DJI Tello und Visual SLAM zur Kartierung von Innenräumen.
Navigation & SLAM
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Open Source
Kartierung, Lokalisierung und Nutzung des Navigationsstacks mit ROS2 Jazzy
Navigation & SLAM
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Open Source
Ein Open-Source-Simulationsökosystem für die Roboterentwicklung.
Simulation & Physik
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Open Source
Bewegungsplanungs- und Manipulationswerkzeuge für Roboter.
Bewegungsplanung und -steuerung
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AUSWAHLHINWEISE
Beginnen Sie mit kompatiblen ROS 2-Distributionen, Robotertransformationen, Lokalisierung, Sensoren und Motortreibern. Nav2 befasst sich mit der mobilen Navigation; MoveIt befasst sich mit der Manipulationsplanung. Bestätigen Sie die Verteilung und Treiberkompatibilität in der offiziellen Dokumentation.
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