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ORB-SLAM3
Visuelle und visuell-inertiale Lokalisierungs- und Kartierungssoftware.
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ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Ein ROS2 Humble-Paket, das das ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-Framework nativ implementiert
Übersicht
Ein ROS2 Humble-Paket, das das ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-Framework nativ implementiert
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Mechazo11
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-11-21
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ROS2 ORB SLAM3 V1.0 package
- 0. Preamble
- Testing platforms
- 1. Prerequisitis
- Eigen3
- Pangolin and configuring dynamic library path
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