Référentiel
Source ouverte
ORB-SLAM3
Logiciel de localisation et de cartographie visuelle et visuo-inertielle.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Un package ROS2 Humble qui implémente nativement le framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Aperçu
Un package ROS2 Humble qui implémente nativement le framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Mechazo11
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- GPL-3.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-11-21
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ROS2 ORB SLAM3 V1.0 package
- 0. Preamble
- Testing platforms
- 1. Prerequisitis
- Eigen3
- Pangolin and configuring dynamic library path
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Navigation ROS 2 ↗Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte