Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Een ROS2 Humble-pakket dat het ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-framework native implementeert
Overzicht
Een ROS2 Humble-pakket dat het ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-framework native implementeert
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Mechazo11
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-11-21
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ROS2 ORB SLAM3 V1.0 package
- 0. Preamble
- Testing platforms
- 1. Prerequisitis
- Eigen3
- Pangolin and configuring dynamic library path
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source