Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Ett ROS2 Humble-paket som inbyggt implementerar ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-ramverket
Översikt
Ett ROS2 Humble-paket som inbyggt implementerar ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-ramverket
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Mechazo11
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-11-21
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ROS2 ORB SLAM3 V1.0 package
- 0. Preamble
- Testing platforms
- 1. Prerequisitis
- Eigen3
- Pangolin and configuring dynamic library path
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod