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ORB-SLAM3
Software de localização e mapeamento visual e visual-inercial.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Um pacote ROS2 Humble que implementa nativamente a estrutura VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Visão geral
Um pacote ROS2 Humble que implementa nativamente a estrutura VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Mechazo11
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ROS2 ORB SLAM3 V1.0 package
- 0. Preamble
- Testing platforms
- 1. Prerequisitis
- Eigen3
- Pangolin and configuring dynamic library path
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