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turtlebot3 drlnav · tomasvr
Nicht gepflegtes ROS 2-Framework für die TurtleBot3-Navigation mit Deep Reinforcement Learning.
Navigation & SLAMDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
ROS 2-Navigation
Finden Sie ROS 2-Navigations- und Planungsressourcen für autonome Roboter.
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navigation2 · ros-navigation
ROS 2-Framework für die autonome Roboternavigation.
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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Dieses Repository umfasst die Simulation eines Fahrzeugs mit einem Ackermann-Antriebssystem in ROS2 Humble & Jazzy und Gazebo Sim Harmonic unter Verwendung des Nav2-Pakets für die autonome Navigation.
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AutoCarROS2 · winstxnhdw
Eine virtuelle Simulationsplattform für autonome Fahrzeugerfassungs-, Kartierungs-, Steuerungs- und Verhaltensmethoden unter Verwendung von ROS 2 und Gazebo.
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Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Ein autonomes Erkundungspaket für ROS 2 Humble unter Verwendung von Nav2 und SLAM Toolbox. Es ermöglicht Robotern, unbekannte Umgebungen zu erkunden, Karten zu erstellen und Lokalisierungsfehler zu beheben und so das Problem zu lösen.
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nav2_config · sutharsan-311
Echtzeit-Nav2-Parameter-Tuning-GUI für ROS2, kein Kill oder Neustart erforderlich
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ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Autonome Erkundung für ROS 2 mit zwei Algorithmen: Wanderer (heuristisch) und Discoverer (grenzbasiert, effizient für große Karten). Die Kartierung erfolgt durch Google Cartographer (SLAM)…
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rosnav · darshmenon
Autonome Full-Stack-ROS 2-Navigation: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, Multi-Roboter-Flottenkoordination, kollaborative Schleifenschließung, koordinierte Grenze …
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AUSWAHLHINWEISE
Worauf Sie achten sollten
Beginnen Sie mit kompatiblen ROS 2-Distributionen, Robotertransformationen, Lokalisierung, Sensoren und Motortreibern. Nav2 befasst sich mit der mobilen Navigation; MoveIt befasst sich mit der Manipulationsplanung. Bestätigen Sie die Verteilung und Treiberkompatibilität in der offiziellen Dokumentation.
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