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Software / Forschung

ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1

Dieses Repository umfasst die Simulation eines Fahrzeugs mit einem Ackermann-Antriebssystem in ROS2 Humble & Jazzy und Gazebo Sim Harmonic unter Verwendung des Nav2-Pakets für die autonome Navigation.

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Herausgeber-Repository ↗
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Dieses Repository umfasst die Simulation eines Fahrzeugs mit einem Ackermann-Antriebssystem in ROS2 Humble & Jazzy und Gazebo Sim Harmonic unter Verwendung des Nav2-Pakets für die autonome Navigation.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
alitekes1
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Ackermann Steering Vehicle Simulation in ROS2 with Gazebo Sim Harmonic
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  • Table of Contents
  • Features
  • 1. **Ackermann Steering**
  • 2. **ROS2 Communication**

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