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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1

Questo repository include la simulazione di un veicolo con sistema di guida Ackermann in ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizzando il pacchetto Nav2 per la navigazione autonoma.

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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1 screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Questo repository include la simulazione di un veicolo con sistema di guida Ackermann in ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizzando il pacchetto Nav2 per la navigazione autonoma.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
alitekes1
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-08-18

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Ackermann Steering Vehicle Simulation in ROS2 with Gazebo Sim Harmonic
  • If you like this project, consider giving it a ⭐ to show your support!
  • Table of Contents
  • Features
  • 1. **Ackermann Steering**
  • 2. **ROS2 Communication**

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