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Programas / Pesquisa

ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1

Este repositório inclui a simulação de um veículo com sistema de direção Ackermann em ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizando o pacote Nav2 para navegação autônoma.

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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Este repositório inclui a simulação de um veículo com sistema de direção Ackermann em ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizando o pacote Nav2 para navegação autônoma.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
alitekes1
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Ackermann Steering Vehicle Simulation in ROS2 with Gazebo Sim Harmonic
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  • Table of Contents
  • Features
  • 1. **Ackermann Steering**
  • 2. **ROS2 Communication**

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