b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1

Repozytorium zawiera symulację pojazdu z układem napędowym Ackermann w programach ROS2 Humble & Jazzy i Gazebo Sim Harmonic, z wykorzystaniem pakietu Nav2 do nawigacji autonomicznej.

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Repozytorium zawiera symulację pojazdu z układem napędowym Ackermann w programach ROS2 Humble & Jazzy i Gazebo Sim Harmonic, z wykorzystaniem pakietu Nav2 do nawigacji autonomicznej.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
alitekes1
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-18

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Ackermann Steering Vehicle Simulation in ROS2 with Gazebo Sim Harmonic
  • If you like this project, consider giving it a ⭐ to show your support!
  • Table of Contents
  • Features
  • 1. **Ackermann Steering**
  • 2. **ROS2 Communication**

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Nawigacja ROS 2 ↗

Więcej w Oprogramowanie