b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1

Detta förråd innehåller simulering av ett fordon med ett Ackermann-drivsystem i ROS2 Humble & Jazzy och Gazebo Sim Harmonic, med hjälp av Nav2-paketet för autonom navigering.

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1 skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Detta förråd innehåller simulering av ett fordon med ett Ackermann-drivsystem i ROS2 Humble & Jazzy och Gazebo Sim Harmonic, med hjälp av Nav2-paketet för autonom navigering.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
alitekes1
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-18

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Ackermann Steering Vehicle Simulation in ROS2 with Gazebo Sim Harmonic
  • If you like this project, consider giving it a ⭐ to show your support!
  • Table of Contents
  • Features
  • 1. **Ackermann Steering**
  • 2. **ROS2 Communication**

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

ROS 2 navigering ↗

Mer in Programvara