b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Software / Onderzoek

ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1

Deze repository omvat de simulatie van een voertuig met een Ackermann-aandrijfsysteem in ROS2 Humble & Jazzy en Gazebo Sim Harmonic, waarbij gebruik wordt gemaakt van het Nav2-pakket voor autonome navigatie.

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Deze repository omvat de simulatie van een voertuig met een Ackermann-aandrijfsysteem in ROS2 Humble & Jazzy en Gazebo Sim Harmonic, waarbij gebruik wordt gemaakt van het Nav2-pakket voor autonome navigatie.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
alitekes1
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-18

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Ackermann Steering Vehicle Simulation in ROS2 with Gazebo Sim Harmonic
  • If you like this project, consider giving it a ⭐ to show your support!
  • Table of Contents
  • Features
  • 1. **Ackermann Steering**
  • 2. **ROS2 Communication**

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Navigatie & SLAM ↗

Ontdek gerelateerde collecties

ROS 2-navigatie ↗

Meer binnen Software