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turtlebot3 drlnav · tomasvr
Framework ROS 2 non maintenu pour la navigation TurtleBot3 avec apprentissage par renforcement en profondeur.
Navigation et SLAMLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Navigation ROS 2
Recherchez les ressources de navigation et de planification ROS 2 pour les robots autonomes.
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navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 pour la navigation autonome des robots.
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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Ce référentiel comprend la simulation d'un véhicule avec un système de conduite Ackermann dans ROS2 Humble & Jazzy et Gazebo Sim Harmonic, utilisant le package Nav2 pour la navigation autonome.
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AutoCarROS2 · winstxnhdw
Une plateforme de simulation virtuelle pour les méthodes de détection, de cartographie, de contrôle et de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.
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Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Un package d'exploration autonome pour ROS 2 Humble utilisant Nav2 et SLAM Toolbox. Il permet aux robots d'explorer des environnements inconnus, de créer des cartes et de se remettre des échecs de localisation, résolvant ainsi le…
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nav2_config · sutharsan-311
Interface graphique de réglage des paramètres Nav2 en temps réel pour ROS2, aucun kill ou relance nécessaire
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ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Exploration autonome pour ROS 2, avec deux algorithmes : Wanderer (basé sur l'heuristique) et Discoverer (basé sur les frontières, efficace pour les grandes cartes). La cartographie est gérée par Google Cartographer (SLAM)…
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rosnav · darshmenon
Navigation autonome Full-stack ROS 2 : Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordination de flotte multi-robots, fermeture de boucle collaborative, frontière coordonnée…
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Commencez avec les distributions ROS 2, les transformations de robots, la localisation, les capteurs et les pilotes de moteur compatibles ROS 2. Nav2 aborde la navigation mobile ; MoveIt concerne la planification des manipulations. Confirmez la distribution et la compatibilité des pilotes dans la documentation officielle.
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