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rosnav · darshmenon

Navigation autonome Full-stack ROS 2 : Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordination de flotte multi-robots, fermeture de boucle collaborative, frontière coordonnée…

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Dépôt d'éditeur ↗
rosnav · darshmenon capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Navigation autonome Full-stack ROS 2 : Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordination de flotte multi-robots, fermeture de boucle collaborative, frontière coordonnée…

Objectif de l'éditeur : navigation autonome Full-stack ROS 2 : Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordination de flotte multi-robots, fermeture de boucle collaborative, exploration coordonnée des frontières, contrôleur MPPI, arbres de comportement, suivi de points de cheminement et capture d'éclaboussures gaussiennes sur Humble/Jazzy.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
darshmenon
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-03

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ROS 2 Autonomous Navigation Stack
  • SLAM · Nav2 · Multi-Robot · Frontier Exploration · Fleet Management
  • 1. Install
  • Ubuntu 22.04 / Humble — use jazzy on 24.04
  • optional SLAM backends:
  • sudo apt install ros-humble-rtabmap-ros ros-humble-cartographer-ros

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