b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

rosnav · darshmenon

Fullstack ROS 2 autonom navigering: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordinering av multirobotflottan, stängning av samarbetsslingor, koordinerad gräns...

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
rosnav · darshmenon skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Fullstack ROS 2 autonom navigering: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordinering av multirobotflottan, stängning av samarbetsslingor, koordinerad gräns...

Förlagets syfte: Fullstack ROS 2 autonom navigering: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordinering av flerrobotflottan, stängning av kollaborativ slingor, koordinerad gränsutforskning, MPPI-kontroller, efterföljande beteendeträd och träd för HuzzJamble, Huzz- och beteendeträd.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
darshmenon
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-03

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • ROS 2 Autonomous Navigation Stack
  • SLAM · Nav2 · Multi-Robot · Frontier Exploration · Fleet Management
  • 1. Install
  • Ubuntu 22.04 / Humble — use jazzy on 24.04
  • optional SLAM backends:
  • sudo apt install ros-humble-rtabmap-ros ros-humble-cartographer-ros

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

ROS 2 navigering ↗

Mer in Programvara