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Navegación autónoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinación de flotas multirobot, cierre de bucle colaborativo, frontera coordinada…
Descripción general
Navegación autónoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinación de flotas multirobot, cierre de bucle colaborativo, frontera coordinada…
Propósito del editor: Navegación autónoma ROS 2 de pila completa: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map y ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinación de flotas de múltiples robots, cierre de bucle colaborativo, exploración coordinada de fronteras, controlador MPPI, árboles de comportamiento, seguimiento de waypoints y captura Gaussian Splatting en Humble/Jazzy.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- darshmenon
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-03
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ROS 2 Autonomous Navigation Stack
- SLAM · Nav2 · Multi-Robot · Frontier Exploration · Fleet Management
- 1. Install
- Ubuntu 22.04 / Humble — use jazzy on 24.04
- optional SLAM backends:
- sudo apt install ros-humble-rtabmap-ros ros-humble-cartographer-ros
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