Navegação ROS 2

turtlebot3 drlnav · tomasvr

Estrutura ROS 2 não mantida para navegação TurtleBot3 com aprendizado de reforço profundo.

Navegação e SLAM

navigation2 · ros-navigation

Estrutura ROS 2 para navegação autônoma de robôs.

Navegação e SLAM

ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1

Este repositório inclui a simulação de um veículo com sistema de direção Ackermann em ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizando o pacote Nav2 para navegação autônoma.

Navegação e SLAM

AutoCarROS2 · winstxnhdw

Uma plataforma de simulação virtual para detecção, mapeamento, controle e métodos de comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.

Navegação e SLAM

Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka

Um pacote de exploração autônoma para ROS 2 Humble usando Nav2 e SLAM Toolbox. Ele permite que robôs explorem ambientes desconhecidos, construam mapas e se recuperem de falhas de localização, resolvendo…

Navegação e SLAM

nav2_config · sutharsan-311

GUI de ajuste de parâmetros Nav2 em tempo real para ROS2, sem necessidade de interrupção ou reinicialização

Navegação e SLAM

ros2_explorer · DaniGarciaLopez

Exploração autônoma para ROS 2, apresentando dois algoritmos: Wanderer (baseado em heurística) e Discoverer (baseado em fronteira, eficiente para mapas grandes). O mapeamento é feito pelo Google Cartographer (SLAM)…

Navegação e SLAM

rosnav · darshmenon

Navegação autônoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordenação de frota multi-robô, fechamento de loop colaborativo, fronteira coordenada…

Navegação e SLAM

slam_gmapping · Project-MANAS

Slam Gmapping para ROS2

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