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Programas / Pesquisa

AutoCarROS2 · winstxnhdw

Uma plataforma de simulação virtual para detecção, mapeamento, controle e métodos de comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.

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AutoCarROS2 · winstxnhdw captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Uma plataforma de simulação virtual para detecção, mapeamento, controle e métodos de comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
winstxnhdw
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-01-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • AUTONOMOUS VEHICLE: CONTROL AND BEHAVIOUR
  • Abstract
  • Installation
  • Usage
  • Change directory to your desired workspace
  • Build packages

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