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Software / Forschung

AutoCarROS2 · winstxnhdw

Eine virtuelle Simulationsplattform für autonome Fahrzeugerfassungs-, Kartierungs-, Steuerungs- und Verhaltensmethoden unter Verwendung von ROS 2 und Gazebo.

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AutoCarROS2 · winstxnhdw Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Eine virtuelle Simulationsplattform für autonome Fahrzeugerfassungs-, Kartierungs-, Steuerungs- und Verhaltensmethoden unter Verwendung von ROS 2 und Gazebo.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
winstxnhdw
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-01-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • AUTONOMOUS VEHICLE: CONTROL AND BEHAVIOUR
  • Abstract
  • Installation
  • Usage
  • Change directory to your desired workspace
  • Build packages

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