Oprogramowanie / Badania

AutoCarROS2 · winstxnhdw

Wirtualna platforma symulacyjna do wykrywania pojazdów autonomicznych, mapowania, kontroli i metod zachowania przy użyciu ROS 2 i Gazebo.

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
AutoCarROS2 · winstxnhdw zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wirtualna platforma symulacyjna do wykrywania pojazdów autonomicznych, mapowania, kontroli i metod zachowania przy użyciu ROS 2 i Gazebo.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
winstxnhdw
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-01-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • AUTONOMOUS VEHICLE: CONTROL AND BEHAVIOUR
  • Abstract
  • Installation
  • Usage
  • Change directory to your desired workspace
  • Build packages

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Nawigacja ROS 2 ↗