Repozytorium
Badania
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Nieutrzymywana platforma ROS 2 do nawigacji TurtleBot3 z głębokim uczeniem przez wzmacnianie.
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Nawigacja ROS 2
Znajdź zasoby do nawigacji i planowania ROS 2 dla robotów autonomicznych.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Repozytorium zawiera symulację pojazdu z układem napędowym Ackermann w programach ROS2 Humble & Jazzy i Gazebo Sim Harmonic, z wykorzystaniem pakietu Nav2 do nawigacji autonomicznej.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
AutoCarROS2 · winstxnhdw
Wirtualna platforma symulacyjna do wykrywania pojazdów autonomicznych, mapowania, kontroli i metod zachowania przy użyciu ROS 2 i Gazebo.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Autonomiczny pakiet eksploracyjny dla ROS 2 Humble wykorzystujący Nav2 i SLAM Toolbox. Umożliwia robotom eksplorację nieznanych środowisk, tworzenie map i odzyskiwanie danych po błędach lokalizacyjnych, rozwiązując…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
nav2_config · sutharsan-311
GUI dostrajania parametrów Nav2 w czasie rzeczywistym dla ROS2, bez konieczności zabijania lub ponownego uruchamiania
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Autonomiczna eksploracja dla ROS 2, wykorzystująca dwa algorytmy: Wanderer (oparty na heurystyce) i Discoverer (oparty na granicach, wydajny w przypadku dużych map). Mapowaniem zajmuje się Google Cartographer (SLAM)…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
rosnav · darshmenon
Autonomiczna nawigacja z pełnym stosem ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map i ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordynacja floty wielu robotów, wspólne zamykanie pętli, skoordynowane…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
UWAGI DO WYBORU
Czego szukać
Zacznij od kompatybilnych dystrybucji ROS 2, transformacji robotów, lokalizacji, czujników i sterowników silników. Nav2 dotyczy nawigacji mobilnej; MoveIt dotyczy planowania manipulacji. Potwierdź dystrybucję i zgodność sterowników w oficjalnej dokumentacji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?