Oprogramowanie / Badania

navigation2 · ros-navigation

Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.

ros2navigationrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
navigation2 · ros-navigation zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.

Podsumowanie wydawcy: „Struktura i system nawigacji ROS 2”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ros-navigation
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Nav2
  • Our Sponsors
  • [Dexory](https://www.dexory.com/) develops robotics and AI logistics solutions to drive better business decisions using a digital twin of warehouses to provide inventory insights.
  • [Nvidia](https://www.nvidia.com/en-us/deep-learning-ai/industries/robotics/) develops GPU and AI technologies that power modern robotics, autonomous driving, data centers, gaming, and more.
  • [AMD](https://www.amd.com/en/solutions/industrial/robotics.html) provides high-performance and adaptive computing solutions that empower robotics and autonomous systems with embedded SoCs, FPGAs, and Ryzen CPUs, and Radeon GPUs.
  • [Polymath Robotics](https://www.polymathrobotics.com/) creates safety-critical navigation systems for industrial vehicles that are radically simple to enable and deploy.

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Nawigacja ROS 2 ↗