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Marco ROS 2 para navegación de robots autónomos.

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Descripción general

Marco ROS 2 para navegación de robots autónomos.

Resumen del editor: “ROS 2 Marco y sistema de navegación”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ros-navigation
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

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  • [Dexory](https://www.dexory.com/) develops robotics and AI logistics solutions to drive better business decisions using a digital twin of warehouses to provide inventory insights.
  • [Nvidia](https://www.nvidia.com/en-us/deep-learning-ai/industries/robotics/) develops GPU and AI technologies that power modern robotics, autonomous driving, data centers, gaming, and more.
  • [AMD](https://www.amd.com/en/solutions/industrial/robotics.html) provides high-performance and adaptive computing solutions that empower robotics and autonomous systems with embedded SoCs, FPGAs, and Ryzen CPUs, and Radeon GPUs.
  • [Polymath Robotics](https://www.polymathrobotics.com/) creates safety-critical navigation systems for industrial vehicles that are radically simple to enable and deploy.

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