Programvara / Forskning

navigation2 · ros-navigation

ROS 2 ramverk för autonom robotnavigering.

ros2navigationrobotics
Utgivarens arkiv ↗
navigation2 · ros-navigation skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ROS 2 ramverk för autonom robotnavigering.

Utgivarens sammanfattning: "ROS 2 Navigation Framework and System"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ros-navigation
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Nav2
  • Our Sponsors
  • [Dexory](https://www.dexory.com/) develops robotics and AI logistics solutions to drive better business decisions using a digital twin of warehouses to provide inventory insights.
  • [Nvidia](https://www.nvidia.com/en-us/deep-learning-ai/industries/robotics/) develops GPU and AI technologies that power modern robotics, autonomous driving, data centers, gaming, and more.
  • [AMD](https://www.amd.com/en/solutions/industrial/robotics.html) provides high-performance and adaptive computing solutions that empower robotics and autonomous systems with embedded SoCs, FPGAs, and Ryzen CPUs, and Radeon GPUs.
  • [Polymath Robotics](https://www.polymathrobotics.com/) creates safety-critical navigation systems for industrial vehicles that are radically simple to enable and deploy.

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

ROS 2 navigering ↗