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ROS 2-Framework für die autonome Roboternavigation.

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navigation2 · ros-navigation Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS 2-Framework für autonome Roboternavigation.

Zusammenfassung des Herausgebers: „ROS 2 Navigation Framework and System“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ros-navigation
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Nav2
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  • [Dexory](https://www.dexory.com/) develops robotics and AI logistics solutions to drive better business decisions using a digital twin of warehouses to provide inventory insights.
  • [Nvidia](https://www.nvidia.com/en-us/deep-learning-ai/industries/robotics/) develops GPU and AI technologies that power modern robotics, autonomous driving, data centers, gaming, and more.
  • [AMD](https://www.amd.com/en/solutions/industrial/robotics.html) provides high-performance and adaptive computing solutions that empower robotics and autonomous systems with embedded SoCs, FPGAs, and Ryzen CPUs, and Radeon GPUs.
  • [Polymath Robotics](https://www.polymathrobotics.com/) creates safety-critical navigation systems for industrial vehicles that are radically simple to enable and deploy.

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