Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
GUI dostrajania parametrów Nav2 w czasie rzeczywistym dla ROS2, bez konieczności zabijania lub ponownego uruchamiania
GUI dostrajania parametrów Nav2 w czasie rzeczywistym dla ROS2, bez konieczności zabijania lub ponownego uruchamiania
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM