Förvar
Forskning
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Ounderhållet ROS 2-ramverk för TurtleBot3-navigering med djup förstärkningsinlärning.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
ROS 2 navigering
Hitta ROS 2 navigerings- och planeringsresurser för autonoma robotar.
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Detta förråd innehåller simulering av ett fordon med ett Ackermann-drivsystem i ROS2 Humble & Jazzy och Gazebo Sim Harmonic, med hjälp av Nav2-paketet för autonom navigering.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
AutoCarROS2 · winstxnhdw
En virtuell simuleringsplattform för autonoma fordonsavkänning, kartläggning, kontroll och beteendemetoder med ROS 2 och Gazebo.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
nav2_config · sutharsan-311
Realtid Nav2 parameterinställning GUI för ROS2, ingen död eller omstart behövs
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Autonom utforskning för ROS 2, med två algoritmer: Wanderer (heuristisk-baserad) och Discoverer (gränsbaserad, effektiv för stora kartor). Kartläggning hanteras av Google Cartographer (SLAM)...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
rosnav · darshmenon
Fullstack ROS 2 autonom navigering: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordinering av multirobotflottan, stängning av samarbetsslingor, koordinerad gräns...
Navigation & SLAM
Förvar
URVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Börja med kompatibla ROS 2-distributioner, robottransformationer, lokalisering, sensorer och motordrivrutiner. Nav2 adresserar mobilnavigering; MoveIt tar upp manipulationsplanering. Bekräfta distribution och drivrutinskompatibilitet i den officiella dokumentationen.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?