Bewaarplaats
Onderzoek
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Niet-onderhouden ROS 2-framework voor TurtleBot3-navigatie met diepgaand leren van versterking.
Navigatie & SLAMDE BElichaamde AI-DIRECTORY
ROS 2-navigatie
Vind ROS 2-navigatie- en planningsbronnen voor autonome robots.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
navigation2 · ros-navigation
ROS 2-framework voor autonome robotnavigatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Deze repository omvat de simulatie van een voertuig met een Ackermann-aandrijfsysteem in ROS2 Humble & Jazzy en Gazebo Sim Harmonic, waarbij gebruik wordt gemaakt van het Nav2-pakket voor autonome navigatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
AutoCarROS2 · winstxnhdw
Een virtueel simulatieplatform voor detectie-, mapping-, controle- en gedragsmethoden voor autonome voertuigen met behulp van ROS 2 en Gazebo.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Een autonoom verkenningspakket voor ROS 2 Humble met behulp van Nav2 en SLAM Toolbox. Het stelt robots in staat onbekende omgevingen te verkennen, kaarten te bouwen en te herstellen van lokalisatiefouten, waardoor de...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
nav2_config · sutharsan-311
Realtime Nav2-parameterafstemming GUI voor ROS2, geen kill of herstart nodig
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Autonome verkenning voor ROS 2, met twee algoritmen: Wanderer (gebaseerd op heuristiek) en Discoverer (gebaseerd op de grens, efficiënt voor grote kaarten). Het in kaart brengen wordt afgehandeld door Google Cartograaf (SLAM)...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
rosnav · darshmenon
Full-stack ROS 2 autonome navigatie: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coördinatie van de vloot van meerdere robots, collaboratieve lussluiting, gecoördineerde grens...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
SELECTIE OPMERKINGEN
Waar u op moet letten
Begin met compatibele ROS 2-distributies, robottransformaties, lokalisatie, sensoren en motordrivers. Nav2 richt zich op mobiele navigatie; MoveIt behandelt manipulatieplanning. Bevestig de compatibiliteit van distributie en stuurprogramma's in de officiële documentatie.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?