Software / Onderzoek

ros2_explorer · DaniGarciaLopez

navigation slam

Overzicht

Autonome verkenning voor ROS 2, met twee algoritmen: Wanderer (gebaseerd op heuristiek) en Discoverer (gebaseerd op de grens, efficiënt voor grote kaarten). Het in kaart brengen wordt afgehandeld door Google Cartograaf (SLAM)...

Doel van de uitgever: Autonome verkenning voor ROS 2, met twee algoritmen: Wanderer (gebaseerd op heuristiek) en Discoverer (gebaseerd op de grens, efficiënt voor grote kaarten). Het in kaart brengen wordt afgehandeld door Google Cartograaf (SLAM) en navigatie door Nav2. De simulatie wordt uitgevoerd in Gazebo met TurtleBot3 en met een aangepaste CSV-gebaseerde kaartgeneratie.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder: DaniGarciaLopez
Primaire taal: Python
Licentie voor repositorycode: Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie: Niet opgenomen
Dataset-licentie: Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie: Niet opgenomen
Onderhoud: Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush: 2024-06-01

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

ROS 2 Turtlebot 3 Map Explorer
Description
[Youtube Video](https://youtu.be/UNiCngwE_Zo)
Installation (tested on Ubuntu 22.04 - ROS 2 Humble)
How to run
Add your own CSV Map

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Navigatie & SLAM ↗

Ontdek gerelateerde collecties

ROS 2-navigatie ↗

cartographer · cartographer-project screenshot van website of repository

Bewaarplaats

Open-source

cartographer · cartographer-project

Een multi-platform 2D- en 3D SLAM-systeem.

Navigatie & SLAM

Software Ontdek →