Repository
Open Source
cartographer · cartographer-project
Ein plattformübergreifendes 2D- und 3D-SLAM-System.
Navigation & SLAM
Software / Forschung
ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Autonome Erkundung für ROS 2 mit zwei Algorithmen: Wanderer (heuristisch) und Discoverer (grenzbasiert, effizient für große Karten). Die Kartierung erfolgt durch Google Cartographer (SLAM)…
Übersicht
Autonome Erkundung für ROS 2 mit zwei Algorithmen: Wanderer (heuristisch) und Discoverer (grenzbasiert, effizient für große Karten). Die Kartierung erfolgt durch Google Cartographer (SLAM)…
Zweck des Herausgebers: Autonome Erkundung für ROS 2 mit zwei Algorithmen: Wanderer (heuristisch) und Discoverer (grenzbasiert, effizient für große Karten). Die Kartierung erfolgt durch Google Cartographer (SLAM) und die Navigation durch Nav2. Die Simulation läuft in Gazebo mit TurtleBot3 und mit einer benutzerdefinierten CSV-basierten Kartenerstellung.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- DaniGarciaLopez
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-06-01
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ROS 2 Turtlebot 3 Map Explorer
- Description
- [Youtube Video](https://youtu.be/UNiCngwE_Zo)
- Installation (tested on Ubuntu 22.04 - ROS 2 Humble)
- How to run
- Add your own CSV Map
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
ROS 2-Navigation ↗Mehr drin Software
Repository
Open Source