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turtlebot3 drlnav · tomasvr
Framework ROS 2 non mantenuto per la navigazione TurtleBot3 con apprendimento di rinforzo profondo.
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Navigazione ROS 2
Trova le risorse di navigazione e pianificazione ROS 2 per robot autonomi.
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navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 per la navigazione autonoma dei robot.
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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Questo repository include la simulazione di un veicolo con sistema di guida Ackermann in ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizzando il pacchetto Nav2 per la navigazione autonoma.
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AutoCarROS2 · winstxnhdw
Una piattaforma di simulazione virtuale per metodi di rilevamento, mappatura, controllo e comportamento di veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.
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Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Un pacchetto di esplorazione autonomo per ROS 2 Humble utilizzando Nav2 e SLAM Toolbox. Consente ai robot di esplorare ambienti sconosciuti, costruire mappe e recuperare da errori di localizzazione, risolvendo...
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nav2_config · sutharsan-311
GUI di ottimizzazione dei parametri Nav2 in tempo reale per ROS2, non è necessario alcun kill o riavvio
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ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Esplorazione autonoma per ROS 2, con due algoritmi: Wanderer (basato sull'euristica) e Discoverer (basato sulla frontiera, efficiente per mappe di grandi dimensioni). La mappatura è gestita da Google Cartographer (SLAM)…
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rosnav · darshmenon
Navigazione autonoma ROS 2 full-stack: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinamento della flotta multi-robot, chiusura collaborativa del circuito, frontiera coordinata...
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NOTE SULLA SELEZIONE
Cosa cercare
Inizia con distribuzioni ROS 2 compatibili, trasformazioni di robot, localizzazione, sensori e driver di motori. Nav2 si occupa della navigazione mobile; MoveIt affronta la pianificazione della manipolazione. Confermare la distribuzione e la compatibilità dei driver nella documentazione ufficiale.
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