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turtlebot3 drlnav · tomasvr
Framework ROS 2 non mantenuto per la navigazione TurtleBot3 con apprendimento di rinforzo profondo.
Panoramica
Framework ROS 2 non mantenuto per la navigazione TurtleBot3 con apprendimento di rinforzo profondo.
Riepilogo dell'editore: "Un framework basato su ROS2 per la navigazione autonoma DRL di TurtleBot3"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- tomasvr
- Lingua primaria
- Makefile
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-04-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ⚠️ Project Status: Unmaintained
- Mobile Robot DRL Navigation
- A ROS2 framework for DRL autonomous navigation on mobile robots with LiDAR.
- Table of contents
- Introduction
- Installation
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