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Software / Forschung

turtlebot3 drlnav · tomasvr

Nicht gepflegtes ROS 2-Framework für die TurtleBot3-Navigation mit Deep Reinforcement Learning.

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turtlebot3 drlnav · tomasvr Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Nicht gepflegtes ROS 2-Framework für die TurtleBot3-Navigation mit Deep Reinforcement Learning.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein ROS2-basiertes Framework für die autonome Navigation von TurtleBot3 DRL“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
tomasvr
Primärsprache
Makefile
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-04-26

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ⚠️ Project Status: Unmaintained
  • Mobile Robot DRL Navigation
  • A ROS2 framework for DRL autonomous navigation on mobile robots with LiDAR.
  • Table of contents
  • Introduction
  • Installation

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