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Programas / Pesquisa

turtlebot3 drlnav · tomasvr

Estrutura ROS 2 não mantida para navegação TurtleBot3 com aprendizado de reforço profundo.

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turtlebot3 drlnav · tomasvr captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Estrutura ROS 2 não mantida para navegação TurtleBot3 com aprendizado de reforço profundo.

Resumo do editor: “Uma estrutura baseada em ROS2 para navegação autônoma TurtleBot3 DRL”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
tomasvr
Idioma principal
Makefile
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-04-26

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ⚠️ Project Status: Unmaintained
  • Mobile Robot DRL Navigation
  • A ROS2 framework for DRL autonomous navigation on mobile robots with LiDAR.
  • Table of contents
  • Introduction
  • Installation

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