b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

turtlebot3 drlnav · tomasvr

Nieutrzymywana platforma ROS 2 do nawigacji TurtleBot3 z głębokim uczeniem przez wzmacnianie.

Repozytorium wydawcy ↗
turtlebot3 drlnav · tomasvr zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Nieutrzymywana platforma ROS 2 do nawigacji TurtleBot3 z głębokim uczeniem przez wzmacnianie.

Podsumowanie wydawcy: „Oparta na ROS2 platforma do autonomicznej nawigacji TurtleBot3 DRL”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
tomasvr
Język podstawowy
Makefile
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-04-26

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ⚠️ Project Status: Unmaintained
  • Mobile Robot DRL Navigation
  • A ROS2 framework for DRL autonomous navigation on mobile robots with LiDAR.
  • Table of contents
  • Introduction
  • Installation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Nawigacja ROS 2 ↗

Więcej w Oprogramowanie